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Un robot catetere può muoversi indipendentemente nel corpo umano
Ultima recensione: 16.10.2021
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Gli specialisti in ingegneria biologica che rappresentano il Boston Children's Hospital hanno annunciato il primo tentativo clinico di utilizzare un robot speciale in grado di muoversi autonomamente all'interno del corpo in un percorso predeterminato.
Nella pratica medica e soprattutto della cardiochirurgia, i robot di controllo non sono nuovi. Per più di un decennio, tali dispositivi hanno coordinato con successo il lavoro di controllo dei joystick. Inoltre, le apparecchiature robotiche sono ampiamente utilizzate per eseguire manipolazioni invasive: tali robot sono in grado di muoversi attorno al corpo grazie all'energia magnetica.
Ad oggi, gli scienziati hanno introdotto un nuovo "miracolo della tecnologia": stiamo parlando di un robot che può muoversi autonomamente all'interno del corpo. Tali dispositivi sono progettati per ridurre il rischio di complicanze e conseguenze negative da parte dei pazienti, così come i chirurghi e i cardiochirurghi possono affrontare questioni più importanti, ad esempio la conduzione diretta dell'operazione.
Con l'aiuto di un nuovo dispositivo di cateterizzazione robotizzata, sarà possibile eseguire interventi cardiaci in modo più rapido ed efficiente. All'interno del catetere sono montati un sistema ottico e un sensore di navigazione con informazioni sull'anatomia del sistema cardiovascolare. Inoltre, le immagini vengono preregistrate nel sensore, consentendogli di determinare esattamente dove si trova l'area richiesta e in quale direzione è necessario continuare a spostarsi per ottenere le coordinate richieste.
Gli esperti hanno già testato una nuova tecnica unica: hanno eseguito una serie di operazioni chirurgiche per sostituire le valvole cardiache nei suini. Soprattutto per l'esperimento, gli scienziati hanno raccolto speciali valvole artificiali e un catetere robot è stato introdotto nel sistema circolatorio di animali da esperimento. Il dispositivo ha trovato autonomamente la strada per il posto necessario nel cuore. Inoltre, il chirurgo ha già coordinato e controllato il dispositivo, eseguendo le necessarie manipolazioni di ricostruzione. Il battito cardiaco durante l'operazione non ha dovuto fermarsi.
Gli scienziati hanno raccolto diversi campioni di test e hanno annunciato il completo successo dell'apparato utilizzato. Gli esperti suggeriscono che nel prossimo futuro, i cardiochirurghi saranno in grado di utilizzare le apparecchiature robotiche come proprio assistente e assistente. Prima di tutto, aiuterà il medico a fare il suo lavoro più velocemente e meglio, senza stress indebito. A proposito, il robot catetere ha un'estrema precisione di auto-navigazione, che può essere paragonata a quella se controlli il catetere con le tue mani o usando il joystick.
Una descrizione del lavoro scientifico è presentata sulla pagina della pubblicazione online Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).