Il muscolo anconeo (m.anconeus) ha forma triangolare, origina dalla superficie posteriore dell'epicondilo laterale dell'omero; si inserisce sulla superficie laterale dell'olecrano, sulla superficie posteriore della parte prossimale dell'ulna e sulla fascia dell'avambraccio.
Il tricipite brachiale è spesso, occupa l'intera superficie posteriore della spalla e ha tre capi. I capi laterale e mediale originano dall'omero, mentre il capo lungo origina dalla scapola.
Il muscolo brachiale (m.brachialis) origina dai due terzi inferiori del corpo dell'omero, tra la tuberosità deltoidea e la capsula articolare dell'articolazione del gomito, sui setti intermuscolari mediale e laterale della spalla.
Il muscolo coracobrachiale (m.coracobrachialis) inizia all'apice del processo coracoideo della scapola e passa in un tendine piatto, che si attacca all'omero sotto la cresta del tubercolo minore, a livello dell'inserzione del tendine deltoide.
I muscoli della spalla sono divisi in due gruppi secondo il principio topografico-anatomico: anteriori (flessori) e posteriori (estensori). Il gruppo anteriore è composto da tre muscoli: coracobrachiale, bicipite brachiale e brachiale; il gruppo posteriore è composto da tricipite brachiale e ulnare.
Il muscolo sottoscapolare (m. subscapularis) è largo, spesso e di forma triangolare. Occupa quasi tutta la superficie costale della scapola. Ha un'origine carnosa sulla superficie della fossa sottoscapolare e sul bordo laterale della scapola.
Il muscolo piccolo rotondo (m.terpes minor) origina dal bordo laterale della scapola e dalla fascia infraspinata; è attaccato alla superficie inferiore del grande tubercolo dell'omero.
Il muscolo sovraspinato (m.supraspinatus) si trova nella fossa sovraspinata. Inizia sulla superficie posteriore della scapola, sopra la spina scapolare e sulla fascia sovraspinata. I fasci decorrono in direzione laterale.
Il muscolo deltoide (m.deltoideus) è situato superficialmente, direttamente sotto la pelle, ricopre l'articolazione della spalla lateralmente, anteriormente, superiormente e posteriormente e forma la caratteristica rotondità della spalla).
