La cateterizzazione delle cavità cardiache viene eseguita mediante puntura e inserimento percutaneo di un catetere in un vaso: una vena periferica (ulnare, succlavia, giugulare, femorale) per le camere destre del cuore o un'arteria (brachiale, femorale, ascellare, radiale) per le camere sinistre del cuore.