Le articolazioni, o articolazioni sinoviali (articulationes synoviales), sono connessioni discontinue di ossa. Le articolazioni sono caratterizzate dalla presenza di superfici articolari cartilaginee, una capsula articolare, una cavità articolare e liquido sinoviale al suo interno. Alcune articolazioni presentano inoltre formazioni come dischi articolari, menischi o un labbro glenoideo.