Helicobacter pylori è stato scoperto nel 1982 da B. Marshall e R. Warren nello studio delle biopsie della mucosa gastrica. Per il genere Helicobacter, ci sono ora più di 10 specie, alcune delle quali precedentemente incluse nel genere Campylobacter. H. Pylori è leggermente più grande di altre specie (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) e ha la forma di un bastone, una spirale o un "arco del bue".