I nervi spinali (n. Spinale) sono accoppiati, localizzati nei tronchi nervosi metamerici. In una persona 31-33 coppie di nervi spinali: 8 paia di cervicali, 12 paia di pettorali, 5 paia di lombari, 5 paia di sacrali e 1-3 paia di coccigei, corrispondenti a 31-33 segmenti del midollo spinale.