I nervi spinali (n. spinales) sono tronchi nervosi pari, localizzati metamericamente. Una persona ha 31-33 paia di nervi spinali: 8 paia di nervi cervicali, 12 paia di nervi toracici, 5 paia di nervi lombari, 5 paia di nervi sacrali e 1-3 paia di nervi coccigei, corrispondenti a 31-33 segmenti del midollo spinale.