Il tronco del cervello è l'estensione del midollo spinale nella direzione rostrale. Il confine condizionale tra di loro è il luogo in cui escono le prime radici cervicali e la croce delle piramidi. Il tronco è diviso nel cervello posteriore e medio. Il primo include il midollo allungato, il ponte cerebrale e il cervelletto. La sua continuazione è il cervello medio, costituito da quadruple e gambe cerebrali e confinante con il cervello intermedio (il talamo, l'ipotalamo, il subtalamo).