I disturbi della coordinazione motoria sono definiti con il termine "atassia". L'atassia è una mancanza di coordinazione tra diversi gruppi muscolari, che porta a una compromissione della precisione, della proporzionalità, del ritmo, della velocità e dell'ampiezza dei movimenti volontari, nonché a una compromissione della capacità di mantenere l'equilibrio. I disturbi della coordinazione motoria possono essere causati da danni al cervelletto e alle sue connessioni, da disturbi della sensibilità profonda e da asimmetria delle influenze vestibolari. Di conseguenza, si distingue tra atassia cerebellare, sensoriale e vestibolare.