Una posizione errata del feto è una posizione in cui l'asse fetale non coincide con l'asse dell'utero. In quei casi in cui gli assi del feto e dell'utero, attraversando, formano un angolo di 90 °, la posizione è considerata trasversale (situs ransversus); se questo angolo è inferiore a 90 °, la posizione del feto viene considerata obliqua (situs obliguus).